* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

1.177 Лопе де Вега Исторический лексикон XIV-XVI вв. паpaллaктичeскиe линейки для определения азимута и многое другое. На примыкающих к обсерватории галереях были сооружены специальные шаровые шарниры, на которые можно было установить инструмент таким образом, чтобы направлять его в любую сторону. В 1584 г. несколько южнее Ураниборга была построена еще одна вспомогательная обсерватория Стьернборг (Звездный замок). Тихо Браге производил наблюдения в Ураниборге в течение 21 года - с 1576 по 1597 г., его целью было уточнение положения неподвижных звезд, а также улучшение теории движения планет. В результате им был составлен каталог 777 звезд, причем координаты 21 опорной звезды были им определены с особой тщательностью. Ошибка при определении положений звезд, сделанная Тихо, не превышала одной минуты, а для опорных звезд была еще меньше. Позднее список звезд был им доведен до 1000, не считая 223 звезд, положения которых были определены с несколько меньшей точностью. Особое внимание было уделено изучению движения планет. Заметим, что именно высокоточные измерения Тихо позволили впоследствии Кеплеру показать, что планеты движутся не по круговым (как думал Коперник и Исторический лексикон