Царево-Санчу́рск
город в [бывш.] Яранск. у. бывш. Вятск. губ., народн. Шанчуринск, впервые упоминается как Саинчурскъ в 1584 г. (Семенов, Слов. 5, 552). Царево- прибавлено потому, что это было царское укрепление в пограничной полосе против черемис и вотяков.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера