м. "беглец, беглый раб", только др.-русск. ушидь, ушидъ, ст.-слав. оушидь φυγάς (Супр.), сербск.-цслав. ушьдь – то же. Предполагают образование с приставкой u- от основы ходи́ть (см.); ср. Педерсен, IF 5, 63; Миккола, Ursl. Gr. 3, 40; Иокль, AfslPh 28, 5; Ильинский, AfslPh 34, 13.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
Материалы для словаря древнерусского языка