"чин в рыцарском ордене", только др.-русск. кумендеръ (часто в Новгор. I летоп. и позднее; см. Срезн. I, 1362), куньдоръ, Полоцк. грам. 1405 г. Заимств. из ср.-в.-н. kommendur(e), kommendiur от ст.-франц. commendeur; ср. Розенквист 132; Клюге-Гётце 319.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
Материалы для словаря древнерусского языка