* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

126 > Вся школьная программа в одной книге Угловое ускорение — это физическая величина, которая характеризует быстроту изменения угловой скорости тела, которая равна первой производной от угловой скорости по времени: da ? =-- dt При равноускоренном вращении (? = Const), если t0= 0: ?=?0+??, ? г ? =(ро+ ??+—; ? > 0 — тело вращается против часовой стрелки; ? < 0 — тело вращается по часовой стрелке; ? > 0 — тело разгоняется при вращении против часовой стрелки. Скорость тела при равноускоренном вращении меняется не только по направлению, но и по модулю. Нормальное ускорение — ускорение, которое характеризует изменение скорости по направлению, которое направлено по радиусу к центру окружности перпендикулярно касательной. Тангенциальное ускорение — ускорение, которое характеризует изменение модуля скорости, направленное по касательной. Модуль тангенциального ускорения определяется отношением изменения модуля скорости к промежутку времени, за которое это изменение произошло, т. е. du Rd(u _ а = — =-= ??. dt dt Модуль полного ускорения точки, которое направлено по секущей в сторону вогнутости траектории, определяется с помощью теоремы Пифагора: a = yja*+a2n. Силу, действующую на тело при равноускоренном вращении, можно представить в виде суммы двух составляющих: тангенциальной и нормальной, т. е. Fx = max и Fn = man соответственно. Линия действия силы — линия, вдоль которой происходит действие силы. Плечо силы — это расстояние от оси вращения до линии действия силы.