* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Модуль полного ускорения точки, которое направлено по секущей в сторону вогнутости траектории, определяется с помощью теоремы Пифагора: Силу, действующую на тело при равноускоренном вращении, можно представить в виде суммы двух составляющих: тангенциальной и нормальной, т. е. F? = ma? и Fn = man соответственно. Линия действия силы — линия, вдоль которой происходит действие силы. Плечо силы — это расстояние от оси вращения до линии действия силы. Момент силы относительно оси — это скалярная величина, которая является характеристикой вращательного действия силы, равная произведению модуля силы, действующей на твердое тело, на плечо силы этой силы относительно данной оси: M = Fd. Момент силы, которая вызывает вращение тела вокруг данной оси по часовой стрелке, является отрицательным, а момент силы, вращающей тело против часовой стрелки, — положительным. Суммарный момент сил: Момент инерции тела относительно оси — это физическая величина, которая является мерой инертности тела во вращательном движении вокруг этой оси, равна сумме произведений масс всех частиц тела на квадраты их расстояний. 104