* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Схемы преобразователей углового положения (а) 233 оборот. При использовании двух фото сенсоров генерируются два сигнала со сдвигом на 90°, исходя из чего определя ется направление вращения. Следует об ратить внимание, что на простом коди ровочном диске (рис. 98.2а) чередуются прозрачные и темные секции. Пара элек трооптических фотосенсоров распола гается таким образом, что один из них находится над центром секции, а другой располагается на границе между свет (б) лым и темным участками. При враще нии диска каждый фотосенсор будет по переменно освещаться и затемняться, что приведет к формированию выходных сигналов, изображенных на рис. 98.2б. Вращение по часовой стрелке определя ется при наличии следующих условий: положительному переходу (от темной секции к светлой секции) сенсора В, в то время как, выходной сигнал сенсо ра А низкого уровня (сенсор находится над темным участком), затем следует Popular Electronics Рис. 98.2 положительный переход на сенсоре А, на выходе сенсора В – высокий уровень (сенсор находится над светлой секцией), затем отрицательный переход на сен соре В (от темного участка к светлому), на выходе сенсора А высокий уровень, и т.д. Сигнал о вращении против часовой стрелки выдается при положитель ном переходе сенсора В, на выходе сенсора А – высокий уровень, затем отри цательный переход сенсора А при высоком уровне на выходе сенсора В и т.д.