* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

232 Энциклопедия электронных схем четырехканальный селектор данных) декодирует эти импульсы в логические уровни выходов. Количество секций или линий, которые могут быть помещены на диск, определяется диаметром диска и шириной секций. Например, если ши рина секции приблизительно равна 0,125 дюйма, то на диск диаметром 2 дюйма можно поместить 25 пар секций, и с каждым оборотом диска будет формировать ся 100 импульсов. Единственный ограничивающий фактор заключается в том, что секции должны быть шире, чем входное отверстие (апертура) фотосенсора в той точке, перед которой они проходят. Центрирование (юстировка) фотосен сорного блока не является критичным. Особое внимание следует обратить на то, что один сенсор должен располагаться над светлым (освещенным) участком, пока другой сенсор находится на границе между светлым и темным участками. Два эле мента микросхемы U1 (U1 a и U1 c) используются в качестве буфера и формиро вателя сигналов на выходе сенсора, а элементы U1 b и U1 d формируют импуль сы при каждом изменении выходного сигнала сенсора (при вращении диска). Резисторы сопротивлением 100 кОм между выходом и входом элементов U1 a и U1 c обеспечивают положительную обратную связь (для уменьшения времени фронта и времени спада) и гистерезис (для устранения шума в промежутках между переходами). Импульсы, формируемые элементами U1 b и U1 d во вре мя переходов уровня, появляются в результате задержки, определяемой RC це почками, расположенными на входе каждого логического элемента. Например, для элемента U1 b характерно мгновенное реагирование на сигнал с вывода 5 (пе реход от темного участка к освещенному) и более медленное – на сигнал с вывода 6. При использовании компонентов с номиналами, показанными на рисунке, раз ница между двумя входными сигналами после каждого перехода составляет око ло 100 мкс. Пока входные сигналы различаются, выходной сигнал имеет низкий уровень. Следовательно, элементы U1 b и U1 d формируют отрицательный им пульс при каждом переходе сенсоров U3 и U4 соответственно. Состояния этих сенсоров определяют для того, чтобы выяснить, будет ли импульс послан для ин дикации вращения диска против часовой стрелки, то есть на Х выход селектора данных (микросхема U2, вывод 13), или по часовой стрелке, то есть на Y выход (вывод 3). ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ Электрооптический преобразователь углового положения представляет собой сочетание кодировочного диска, фотосенсоров и счетчиков. Кодировочный диск и фотосенсоры формируют серию импульсов, которая считывается для определе ния скорости. Направление вращения диска распознается и используется для установки направления счета (например, счет осуществляется по возрастанию при вращении против часовой стрелки и по убыванию при вращении по часовой стрелке). Параметры не обязательно должны быть точными; диск может быть сде лан из светлого пластика с темными секциями или линиями, нанесенными на него. От числа линий на диске зависит число импульсов, генерируемых за один