* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

220 Энциклопедия электронных схем Облегченный диск минимум с 32 прорезями устанавливается на вале двигателя и применяется в качестве оптического затвора (МОС7811) для контроля скорости вращения двигателя. Компаратор фазы РС 2 (или контур с фазовой подстройкой) на микросхеме CD40468 сравнивает частоту fv сигнала управляемого генератора с частотой fm выходного сигнала оптического затвора. Если fv > fm, на выводе 13 РС 2 формируется сигнал управления двигателем с помощью транзисторов. При этом система управления позволяет быстро достичь состояния равновесия, то есть fv = fm. Операционные усилители IC 1а, IC 1b и IС 1с образуют схему следящего инте гратора, выходной сигнал которой изменяется плавно и соответствует управляюще му напряжению Ec, поступающему на инвертирующий вход ОУ IC 1а. После пода чи определенной комбинации импульсов на цифровые управляющие входы (А = 1, В = 0 = С) интегратор формирует пилообразный сигнал положительной полярнос ти, вызывающий изменение частоты управляемого генератора и, следовательно, уве личение скорости вращения двигателя. Ускорение и постоянная скорости VHI регу лируются с помощью предварительно настраиваемых потенциометров Р4 и Р1. Аналогично при задании на управляющих входах другой комбинации сигналов (А = 0 = С, В = 1) интегратор будет вырабатывать пилообразный сигнал отрица тельной полярности, замедляющий вращение двигателя. Предварительная настрой ка потенциометров Р5 и Р2 позволяет задавать необходимые величины торможе ния и постоянной скорости VLO. РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ НА СИМИСТОРЕ McGraw Hill Рис. 57.4 Схема (рис. 57.4) предусматривает применение симистора для управления двига телем переменного тока. Эта схема является двухполупериодной и весьма удобна в случае постоянных нагрузок.