* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

755 МАЯТНИКОВЫЙ РЕГУЛЯТОР 756 Лит.: с м . Механика теоретическая; Э Й х е нв а л ь д А . А . , Т е о р е т и ч е с к а я ф и з и к а , ч . 2, М о с к в а , 1930; G a l i l e i G . , D i s c o r s i , L e i d e n , 1638; н е м е ц к и й « i e p . « O s t w a l d s K l a s s i k e r d. e x a k t . W i s s e n s c h a l t » , L p z . , 11, p . 75—83; H u y g e n s C h . , H o r o l o g i u m o s c i l l a t o r i u m , P . , 1673; E u l e r L . , M e c h a n i c a sine motus s c i e n l i a , С П Б , 1736; N e w t о n I . , P h i l o s o p h i a e n a t u r a l i s p r i n c i p i a m a t h e m a t i c a , 1687; « E n z y f c l . der m a t h e m . W i s s . » , В . — L p z - , 1 9 0 1 — 0 8 , B . 4 , T . 1, A b t . 1, H e f t 4, p . 504 ( с б и б л и о г р а ф и ч . с в е д е н и я м и ) ; G u y A . , T r e a t i s e on g y r o s t a t i c s and r o t a t i o n a l m o t i o n , T h e o r y a . A p p l i c a t i o n s , L . , 1918; M o u l t o n F . R . , « R e n d i c o n t i d e i circolo m a t h e m a t i c o d i P a l e r m o * , P a ­ l e r m o , 1911, 33, p . 338; W e b s t e r A . , T h e D y n a ­ m i c s of p a r t i c l e s , B . — - L p z . , 1925; G r a m m e l R . , D i e m e c h a n i s c h e n B e w e i s e fur die B e w e g u n g der E r d e , B e r l i n , 1922; F o n c a u l t L . , R e c u e i l des t r a v a u x scientifiques, P a r i s , 1878; H a g e n I . , L a rotation de l a t e r r e , R o m e , 1911; G i e b e l K . , D a s P e n d e l , H a l l e , 1928. M . Серебренников. М А Я Т Н И К О В Ы Й Р Е Г У Л Я Т О Р , с м . Регу­ лятор. М Г Н О В Е Н Н А Я ОСЬ в р а щ е н и я - с к о л ь ж с шгя, п р я м а я , в о к р у г к-рой твердое тело, н а ­ ходящееся в состоянии произвольного дви­ ж е н и я , в данный момент совершает беско­ нечно малое вращение, одновременно пере­ мещаясь поступательно н а бесконечно малое расстояние вдоль этой ж е оси; вследствие чего М. о. вращения-скольжения называется также о с ь ю мгновенного винто­ в о г о д в и ж е н и я т е л а (см. Механика теоретическая и Винт в т е о р е т и ч е ­ с к о й м е х а н и к е ) . Пусть мгновенная у г л о в а я скорость вращения винтового дви­ ж е н и я б у д е т со, а с к о р о с т ь п о с т у п а т е л ь н о г о д в и ж е н и я v. В к а ж д ы й м о м е н т со и v б у д у т в общем-менять как,свою величину, так и н а п р а в л е н и е , причем н а п р а в л е н и я и х оче­ видно в к а ж д ы й момент либо совпадают либо противоположны. Обозначая через $ «длину» и ч е р е з Ф « р а с к р ы т и е » м о т о р а Ш, нетрудно видеть, что совокупность векторов v и со м . б . п р е д с т а в л е н а к а к н е к - р ы й м б т о р Ш, у к о т о р о г о и т о г о и з в е с т н ы в е л и ч и н ы со и v.-Т. о . в и д н о , что д л я определения элементарного винто­ вого д в и ж е н и я необходимо иметь в наличии G в е л и ч и н . М г н о в е н н о е в р а щ е н и е со, п р о и с ­ х о д я щ е е в о к р у г о с и а, м о ж е т б ы т ь з а м е н е н о в р а щ е н и е м со& о к о л о д р у г о й о с п а & , п а р а л ­ л е л ь н о й а, н о п р о х о д я щ е й ч е р е з н а ч а л о О , п р и ч е м со& = со. О д н а к о п р и э т о й з а м е н е н е ­ обходимо прибавить поступательное движе­ ние со скоростью v & , п е р п е н д и к у л я р н о й к п л о с к о с т и аа& (си. Механика теоретическая). Т . о . вместо п е р в о н а ч а л ь н о г о м г н о в е н н о г о в и н т о в о г о д в и ж е н и я о к о л о о с и а м ы имеем м г н о в е н н о е в р а щ е н и е со& о к о л о о с и а & и д в а поступательных движения с мгновенными скоростями « и » & , к-рые, складываясь, дают нек-рую поступательную скорость v"=v-r +v&, н а п р а в л е н и е к - р о й в о б щ е м н е с о в п а ­ д а е т с а&. Р а з л а г а я в е к т о р ы со& и v" н а и х к о м п о н е н т ы п о о с я м к о о р д и н а т р&,