* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

387 НЕИЗМЕНЯЕМОСТЬ ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ 388 жесткие диски I и II; оба эти диска соеди­ нены между собой стержнем 8—8& и шарни­ ром S, что приводит к неизменяемой системе в целом. Аналогично неизменяемость при­ крепления системы к земле требует, чтобы система была присо­ единена к земле не менее к а к тремя свя­ зями (стержнями), не пересекающимися в одной точке (наличие шарнира в присоеди­ нении рассматрива­ Фиг. ется как две связи). По существу этого закрепления система и земля должны рассматриваться как двадиска. Указанные условия образования простых систем позволяют проверять неизменяемость системы или указанным путем просмотра ее геометрия, образования из исходной си­ стемы (диска) или обратным путем, т. е. приведением заданной системы к исходной; последнее достигается путем последователь­ ного устранения из системы узлов с двумя сходящимися в них стержнями, что в силу из- фиг. 7, будет изменяема, т. к. относительныемгновенные полюсы 1-11, II-I1I, I-I1I еестеряшей 1,11-а. III лежат на одной прямойСистема, изображенная на фиг. 8, будет и з ­ меняема, так к а к мгновенные полюсы DE., BE и ВВ, относяпш/во еся к трем дискам: ,f. Е—земля, В—стер/!• жень и В—ферма, //j лежат на одной пря///& мой BE—ВВ; но до/// статочно только из- / / / >~ В Е Фиг. 8. Ф и г . 6. ложенного не нарушает неизменяемости ос­ тающейся части системы. Например провер­ ка Н. г. системы, показанной на фиг. 5, м. б. сделана устранением узла е со стержнями ed и ef, затем узла / со стержнями fd и fg, затем узла d со стержнями dm и de, что приводит к диску cgab, явно неизменяемому, как образованному из двух тр-ков и прикре­ пленному к земле Е тремя стержнями 1,2,3, не пересекающимися в одной точке. Неиз­ меняемость системы, показанной на фиг. 6, определяется путем устранения шарнира I I с двумя дисками II—I и II—III, затем, после устранения шарнира VI с двумя дис­ ками VI—VII и VI—V, приводим к системе, образованной из двух дисков III—IV и V—IV, соединенных шарниром IV и стерж­ нем аЬ (земля с неподвижными шарнирами а и Ъ). Т а к а я простая поверка Н. г. систем возможна только в тех случаях, если сама система построе­ на простым геометрич. образова- /// нием без введения заменяющих стер­ жней и других условий (см. Сис­ Ф и г . 7. тема), что приво­ дит к отсутствию в таких системах узлов ли­ бо шарниров с двумя стержнями или дис­ ками (фиг. 7, 8, 9 и д р . ) . В таких системах поверку неизменяемости следует производить, пользуясь условиями кинематики. По одному из них относитель­ ное смещение трех дисков возможно только в том случае, если три относительных мгно­ венных полюса этих дисков лежат на однон прямой (см. Кинематический метод). По Э Т О М У условию система, показанная на менить направление опорного стержня С, что вызывает смещение полюса BE с п р я ­ мой BE—ВВ в точку В&Е&, и система ста­ нет неизменяемой. Исследование неизменяемости путем опре­ деления мгновенных полюсов нередко п р и ­ водит к очень сложным построениям, почему целесообразнее пользоваться другим усло­ вием кинематики—построением плана ско­ ростей (см. Кинематический метод). При определении этим способом внутренней неиз­ меняемости системы из нее выделяют один из стеряшей или дисков, действие которогона остальную систему заменяется силами X (фиг. 9). С устранением стержня или диска система получает возможность смещения у з ­ лов, что позволяет построить для нее план скоростей, обозначенный на фиг. 9 цифрами со значками « & ». Д л я построения плана, диск 1-2-7 (фиг. 96) принят неподвижным и относительно его определены изображаю­ щие точки плана (см. Кинематический ме­ тод) по исходной скорости 3—3&. Если при построении плана скоростей не получится фигура, подобная фигуре исходной системы (фиг. 9), то система неизменяема. При по­ лучении подобной фигуры выражение воз¬ можной работы приводится к виду: что указывает на невозможность установить равновесие, т. е. указывает на изменяемость системы. На фиг. 10 путем построения пла­ на скоростей определена неизменяемость с и ­ стемы относительно ее опорных закрепле­ ний. Д л я этого в системе устранена опорная связь А5. и д л я оставшейся части системы: