
* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
281 ОСТОЙЧИВОСТЬ СУДОВ 282 происходит динамически, в движении, что вносит в учение об остойчивости нек-рые по правки. Для этого рассматривают не только силы и моменты, действующие на корабль {статику вопроса), но и движения самого ко рабля (кинематику) и связь между ними (ди намику остойчивости). Т. к . возмущающая сила и опрокидывающий момент вызывают качку корабля, то кинематика остойчивости относится к учению о качке (см. Теория ко рабля). Динамич. подход к вопросу будет со стоять в рассмотрении работы, как опроки дывающего, так и восстанавливающего мо ментов. Если откладывать по оси абсцисс путь, пройденный телом (углы поворота ко рабля), а по оси ординат—действующие вели чины силы (величины, пропорциональные восстанавливающим моментам,—плечи остой чивости), то площадь между кривой нара стания силы, осью абсцисс и ординатой на нек-ром участке пути даст (в нек-ром мас штабе) работу силы. При наклонении любым неременным по времени кренящим моментом M (фиг. 21) корабль приходит к положению статич. равновесия В с нек-рой конечной живой силой, равной разности работ на дан ном участке креня щего и восстанав с ливающего момен п тов (т. е. площадь »*W • ОАВ); в силу инер ции корабль про жиг. 21. должает крениться дальше до угла q> , пока вся живая сила не будет истрачена на преодоление работы восстанавливающе го момента, т. е. пока площадь ВДС не •будет равна ОАВ. Затем корабль начнет выпрямляться, перейдет снова с той же живой силой точку равновесия и отклонится до начального положения и т. д., пока в действительности вся энергия не будет за трачена на преодоление различных необра тимых сопротивлений (трения, волнообразо вания и т. п.). Площадь диаграммы статич. остойчивости до ординаты q> даст работу А , затраченную на накренивание корабля на этот угол. Из фиг. 22 имеем: <Р <р А = fh • а> = Р J(Q - а„) sin <р dq>. о о Д л я малых углов = е> И < ч> R 2 т т 9 V А % ксимуму диаграммы Рида, нисходящая ветвь к-рой предназначается для погашения слу чайных динамических моментов. Площадь кривой Рида д. б. достаточна для погашения энергии возмож ного на практике опрокидывающего момента. При ди намическом иссле довании О. с. су щественное значе Ф и г . 22. ние имеет избыток работы кренящего момента по сравнению с восстанавливающим на протяжении того же угла крена. Поэтому если корабль уже был ранее наклонен некоторым моментом М до угла <р и после этого к нему был при ложен увеличенный момент М" (напр. по рыв ветра), то увеличение крена (до <р , по условию равенства площадок А и AJ будет значительно меньше, чем в том случае, когда этот увеличенный момент начал бы действо вать на ненакрененный корабль (до угла у , по условию равенства площадок А и А& ). Особенно опасным для корабля является тот случай, когда он накренен моментом M& " на один борт, а затем моментом M& , напр. силой шквала с подветра, он будет перело жен на другой борт. В этом случае (началь ный угол крена д? ) кинетич. энергия кораб л я выражается всей площадью А и легко возможно, что незначительные сами по себе углы наклона могут повести к перевертыва нию корабля, т. к. площадь А& может ока заться недостаточной для поглощения всей живой силы корабля. Для такого случая су дно с отрицат. остойчивостью в прямом по ложении может оказаться более надежным, т. к. при равном запасе динамич. остойчиво сти расходование ее на переворачивание суд на на другой борт меньше, опасность опро кидывания тоже меньше. Отсюда понятно, что О. с. характеризуется не только Ь , но и (р , при к-ром плечо статич. остойчивости вновь становится равным нулю. Эти харак теристики приведены в табл. 3. R г г г % ъ R R 4 3 я тах тах Т а б л . 3 . — Х а р а к т е р и с т и к и о с т о й ч и в о с т и с у д о в р а з л и ч н о го т и п а . Класс и л и тип судна Vmaxt град. Малые грузовые и рыбачьи 0,30 0,40 0,50 0,70 1,00 0,35 0,75 1,00 1,20 70 75 75 75 72 75 75 60 65 т 0 = J P(Q V «O) sin
Товаро-пассажирские . . . . 0 Эскадренные миноносцы. - Р ( Р в - в о ) s i n p t g J. Связь между M и А будет такая: т as) л ~ , •bi Аналогично моменту статич. остойчивости можно написать: А Р-г„ где r называется плечом динамич. остойчи вости. 7) П р а к т и ч е с к о е з н а ч е н и е д и а граммы Р и д а . Нормальные условия плавания корабля не должны допускать кре на большего, чем угол, соответствующий мам Л v 8) И з м е н е н и е О. с. п р и и з м е н е нии первоначальных условий. Приведенные ф-лы и расчеты дают возмож ность вычислить элементы остойчивости для любого корабля при проектной нагрузке. На грузовых судах однако нагрузка резко изменяется по величине и распределению при погрузке и выгрузке грузов. Поэтому знания величины Q — а недостаточно, и не обходимо еще иметь диаграмму, позволяю щую быстро определять Q — а для различ0 0 0 0