* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

325 ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ 326 различных эксцентриков. Т . к . все выше­ указанные эксцентрики развертываются на плоскость, то и х проектирование и анализ у Ф и г . 34 сводятся к случаю, р а з о б р а н н о м у выше. Н а ф и г . 38 п о к а з а н ш н е к о в ы й э к с ц е н т ­ р и к , к-рый з а н и м а е т п р о м е ж у т о ч н о е п о л о ­ ж е н и е м е ж д у э к с ц е н т р и к а м и и зубчатыми передачами. Н а валу 1 п о с а ж е н а крестови­ на, о к а н ч и в а ю щ а я с я четырьмя коническими р о л и к а м и а. Н а о с и 2—2 имеется в и н т о в а я поверхность, н а х о д я щ а я с я в каждый дан­ ный момент в с о п р и к о с н о в е н и и с д в у м я роликами. П р и вращении винтовой п о в е р х ­ ности о к о л о о с и 2—2 к р е с т о в и н а в р а щ а е т с я о к . о с и 1—1. О з н а ч е н н а я п е р е д а ч а с х о д н а с даря работам Н . И . Мерцалова можно прак­ тически подойти к р е ш е н и ю этой з а д а ч и . Н и ж е дается р а з р а б о т а н н а я п р о ф . Н . И . М е г цаловым т е о р и я п о с т р о е н и я п о в е р х н о с т е й соприкосновения в пространственных пере­ дачах с большим отношением скоростей для т о г о с л у ч а я , к о г д а эти п о в е р х н о с т и с о п р и к о с н о в е н и я я в л я ю т с я линейчатыми и развертывающимися поверхностями. Для р е ш е н и я этой з а д а ч и м о ж н о в о с п о л ь з о в а т ь ­ с я д в у м я т е о р е м а м и Р е з а л я . 1 ) Ч т о б ы две развертывающиеся поверхности в какихлибо системах 1 и 2 взаимно касались, н е о б х о д и м о , чтобы о с ь м г н о в е н н о г о в р а щ е ­ ния и с к о л ь ж е н и я в относительном д в и ж е ­ нии этих систем всегда с о д е р ж а л а с ь в п л о с ­ кости, параллель­ ной нормальной плоскости, прове­ денной через о б р а ­ зующую прикос­ новения. 2) Н е о б ­ ходимым услови1 =±fc W Фиг. : 8 т Ф и г . 3 9. ем к а с а н и я 2-х р а з в е р т ы в а ю щ и х с я п о в е р х н о ­ стей я в л я е т с я у с л о в и е , чтобы у г о л а н а к л о н а образующей прикосновения к оси в р а щ е н и я и скольжения удовлетворял соотношению tga = ^p, где со—угловая скорость мгновенного в р а ­ щ е н и я , и—скорость с к о л ь ж е н и я системы 2 о т н о с и т е л ь н о системы 1 и у—расстояние между плоскостью, в которой содержится ось мгновенного в р а щ е н и я и с к о л ь ж е н и я , и нормальной плоскостью через о б р а з у ю ­ щ у ю прикосновения. З а одну из поверх­ ностей м о ж н о в ы б р а т ь ц и л и н д р и ч . п о в е р х ­ ность. В случае эвольвентного профиля зубца о б р а з о в а н и е поверхности зубца м. б. представлено (фиг. 4 0 ) т а к : цилиндр на о с и 2—2 в р а щ а е т ­ с я с угловой с к о ­ ростью колеса, а касательная к не­ му плоскость Е навертывается на цилиндр без с к о ­ льжения. Тогда прямая на этой плоскости, парал­ лельная оси коле­ Ф и г . 4 0. с а , опишет в с и ­ стеме в р а щ а ю щ е г о с я к о л е с а э в о л ь в е н т н у ю цилиндрич. поверхность. П о первой теореме Р е з а л я ось мгновенного в р а щ е н и я и с к о л ь ж е ­ ния должна содержаться в плоскости, п а р а л ­ лельной н о р м а л ь н о й , а в т о ж е в р е м я о н а л е ­ жит в плоскости, содержащей награвление о с е й 1 и 2; следовательно п л о с к о с т ь Е, н а в е р ­ т ы в а ю щ а я с я н а цилиндр и с о д е р ж а щ а я н а ­ п р а в л е н и е Оси 2, д о л ж н а т а к ж е с о д е р ж а т ь и н а п р а в л е н и е в т о р о й о с и 1, и следователь­ н о в т о р а я о с ь д. б . п а р а л л е л ь н а п л о с к о с т и Е. У г о л м е ж д у о б р а з у ю щ е й S и о с ь ю мгно*11 ч е р в я ч н о й передачей д л я п е р е д а ч и в р а щ е ­ ния м е ж д у д в у м я н е п е р е с е к а ю щ и м и с я п е р ­ пендикулярными осями. Проектирование подобной передачи с в о д и т с я к о б щ е й з а д а ч е о пространственной винтовой передаче, тео­ р и я к-рой дана н и ж е . К р о м е ф р и к ц и о н н ы х передач ( ф и г . 3 9 ) в п р о с т р а н с т в е т а к ж е п р и ­ м е н я ю т с я с л е д у ю щ и е зубчатые п е р е д а ч и . Д л я передачи м е ж д у п е р е с е к а ю щ и м и с я в а ­ л а м и — к о н и ч е с к и е к о л е с а ( с м . Зуб­ чатые колеса), для передачи м е ж д у п е р е к р е ­ щивающимися ва­ лами—в и н т о в ы е к о л е с а и ч е рвячная пере­ д а ч а и для п е ­ редачи м е ж д у н е ­ пересекающимися и непараллельны­ ми о с я м и — г и и е рФиг. 37. болические ко­ л е с а . Почти все п р о с т р а н с т в е н н ы е передачи обладают р я д о м недостатков. г•••» Приближенное построение профилей п р и ­ водит к к а с а н и ю в т о ч к а х , к б о л ь ш о й и н е ­ р а в н о м е р н о й с н а ш и в а е м о с т и и к технологич. трудностям в ы п о л н е н и я . Д о с и х п о р в о п р о с у о точном п р о ф и л и р о в а н и и п р о с т ­ ранственных колес у д е л я л о с ь м а л о в н и м а ­ н и я в п р а к т и к е , х о т я и в е л а с ь теоретич. р а з р а б о т к а в о п р о с а ( К р а й н ) . Т е п е р ь благо-