
* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
427 РЕЗОНАНС 428 колебаний частоты <а . Если же со,=со, то биений в системе очевидно не будет, но про цесс установления колебаний будет происхо дить по закону (—e- ), т. е. установившаяся амплитуда вынужденных колебаний будет до стигнута все же не сразу. Если бы затухания в системе не было, то нарастание амплитуды происходило бы пропорционально времени, и т. к. амплитуда при Р . в этом случае стре мится к бесконечности, то установление Р . длилось бы бесконечно долго. В этом случае и для установления Р . затухание играет прин ципиальную роль, и пренебрегать им нельзя при рассмотрении процесса установления. Однако если а не очень велико, то при малых t можно e- разложить в ряд по степеням at н ограничиться первым членом, т. е. принять e-at^i—at. Тогда 1— e- ^at и нарастание колебаний вначале, пока амплитуды колеба ний, а значит и потери энергии в системе ма лы, и при наличии затухания будет происхо дить примерно пропорционально времени, т. е. в начале процесса установления затухание не изменяет существенно картины, и иногда це лесообразно при определении характера уста новления в самом начале процесса пренебре гать затуханием системы. Чем меньше зату хание системы, тем больше времени потребует ся на установление процесса, на то, чтобы амплитуда вынуждаемых колебаний достигла напр. 0,99 от того предельного значения, к к-рому она стремится при t-*co. Поэтому все приведенное выше рассмотрение явления Р . имеет смысл только в том случае, если внеш н я я сила соответствует достаточно длинному «отрезку синусоиды» (строго говоря—беско нечной синусоиде). Длина этого отрезка д. б. такова, чтобы за это время процесс в колеба тельном контуре успел установиться, т. е. должна быть тем больше, чем меньше затуха ние системы. Другими словами, за время т, к-рое определяется условием e-° « 1, никаких заметных изменений в амплитуде и частоте внешней силы не должно происходить. Если это условие не будет соблюдено, то явления, происходящие в колебательной системе, бу дут существенно отличаться от рассмотренных выше, напр. если при снятии кривой Р . изме нять частоту со внешней силы очень быстро 1 at at al r соизмеримость в математич. смысле, а отсут ствие между частотами отдельных гармонич. ф-ий простых кратных отношений. Эта задача хотя и сложнее рассмотренной нами выше, но в случае линейной колебательной системы легко м. б. к ней сведена благодаря тохму, что в линейных системах имеет место принцип су перпозиции. Этот принцип заключается в сле дующем: решение, соответствующее случаю действия суммы нескольких сил, равно сумме решений, каждое из к-рых соответствует слу чаю действия одной из составляющих сил. Т. о. применимость принципа суперпозиции обусловлена линейностью самой системы, т. е. тем. что параметры системы суть величины по стоянные. Негармопич. внешнюю силу F(t) мы можем разложить в ряд Фурье, т. е. пред ставить либо в виде суммы гармонич. ф-ий с соизмеримыми периодами, если F(t)—ф-ия пе риодическая, либо в виде суммы гармонич. ф-ий с несоизмеримыми периодами, если ф-ия F(i) почти периодическая, либо наконец пред ставить в виде интеграла Фурье, т. е. инте грала гармонич. ф-ии со «спектральной интен сивностью», зависящей от частоты, и распро страненного на все частоты от 0 до со, если ф-ия непериодическая (подробнее о ряде и ин теграле Фурье см. Гармонический анализ). Ре шение для каяодой гармонич. составляющей. на к-рые разложена сила F(t), мы можем най ти по предыдущему, и благодаря линейности системы общее решение (общий характер ко лебаний) определится суммой всех найденных решений. Резонансные явления будут насту пать в системе очевидно всякий р а з , когда одна из частот гармонич. составляющих внеш ней силы будет приближаться к собственной частоте колебательной системы. Для наступле ния Р . необходима т. о. не близость частоты самой внешней силы, а близость частоты ка кой-либо из ее гармонич. составляющих к собственнойчастоте системы. Действительно пусть внешняя сила состоит из двух гармонич. со¬ т т ставляющих с периодами и у , т. е. F(t) = a sin 2cot + Ъ sin Зсо?. Т. к. периоды соизмеримы, то F(t) есть ф-ия чисто периодическая с периодом, равным наи меньшему кратному периодов составляющих ф-ий, т. е. есть ф-ия с периодом Т и угловой частотой со. Резонансные явления будут одна ко наступать только тогда, когда собственная частота системы будет близка к частоте 2 со или Зсо. При собственной же частоте системы, близкой к частоте внешней силы со, никаких резонансных явлений наступать не будет. Тем более недостаточным для наступления Р . я в ляется условие, что частота- внешней силы в целое число раз меньше, чем Собственная ча стота системы (а период внешней силы в целое .число раз больше, чем период системы). И в этом случае необходимым условием для на ступления Р . является наличие во внешней силе гармонич. составляющей, частота к-рой близка к собственной частоте системы. Так, если внешняя сила представляет собой перио дич. ф-ию с периодом | , но содержащую толь ко нечетные гармоники, т. е. гармонич. частосо За) 5а> (т. е. так, чтобы напр. за время т = ^ частота успела заметно измениться), то мы не полу чим тех кривых Р . , к-рые выведены выше из рассмотрения установившегося процесса. Т. о. явление Р . со всеми его характерными чер тами нужно рассматривать как явление, на ступающее не мгновенно, а устанавливающее ся с известной скоростью, причем это уста новление требует тем большего времени, чем меньше затухание системы. Выше рассмотрен простейший случай Р . при действии гармонич. внешней силы на ли нейную колебательную систему. Однако часто приходится рассматривать более сложные слу чаи как в смысле характера внешней силы, так и в смысле свойств самой колебательной системы. Прежде всего внешняя сила часто представляет собой не гармоническую, а более сложного вида силу—чисто периодическую, почти периодическую или совсем неперио дическую. Почти периодической является на пример ф-ия, представляющая собой сумму ряда гармонич. ф-ий с несоизмеримыми перио дами. Физически однако существенна не не Tbij, , у и т. д . , то при частоте системы, близкой к со, никаких резонансных явлении наблюдаться не будет. Эта особая роль, к-рую играют гармонич. составляющие внешней си-