* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

275 РЕГУЛЯТОРЫ ЦЕНТР О БЕ ЯСНЫ Е 276 На фиг. 5 изображено несколько типичных характеристич. кривых; первая из них А В представляет собой прямую, проходящую че­ рез начало координат; д л я каждой точки ли­ нии ^ . В у г о л (р будет один и тот же,откуда за­ ключаем, что тахометр с этой характеристич. кривой имеет одинаковую равновесную угло­ вую скорость Q—Const д л я всех положений муфты; такой тахометр называется а с т а т и ­ ч е с к и м , или и з о х р о н н ы м ; позже мы увидим,что такой тахометр непригоден для ре­ гулирования. Характеристич. диаграмма АВ -типична для нормального статического, или неизохронного,тахометра;навеем протяжении АВ производная ~ > 0, т. е., чем больше г, чем выше поднимается муфта, тем больше равно­ весная угловая скорость Q, т. ч. при наивыс­ шем положении муфты равновесная угловая «корость Q больше, нежели О при наинизшем положении ее, обыкновенно на 4—5%. Раз­ ность^—^^характери­ зует статичность, или неизохронность, тахо­ метра. Коэфициентом неравномерности, или коэф-том неизохронно­ сти, А тахометра(цент­ робежного регулято­ ра) называется отнол 1 1 1 0 и силы, действующие в тахометре при данном положении его муфты; но равновесная центро­ бежная сила С также должна уравновешивать эти силы, откуда заключаем, что п о д д е р ­ ж и в а ю щ а я с и л а Еи равновесная центробежная сила С эквивален­ т н ы (второе определение силы Е). До сих пор при рассмотрении условий рав­ новесия сил в тахометре и регулирующем приборе мы совершенно не упоминали о силах трения и других вредных сопротивлениях. Между тем измерить поддерживающую силу без сил трения невозможно, и мы д л я каждо­ го данного положения муфты измерим 1) силу, при которой начинается подъем муфты, рав­ ную E~-W, и 2) силу, при которой начина­ ется опускание муфты, равную E — W. Т. о. поддерживающая сила Е равна средней ариф­ метической из произведенных двух измерений. Сила W есть приведенное к муфте сопротив­ ление во всех частях регулятора, к-рое можно разбить на два слагаемых: 1) сопротивление тахометра W и 2) сопротивление регулирую­ щего прибора, или его перестановочная сила, W , т. ч. W=W + W . Отношение приведен­ ного сопротивления к поддерживающей силе есть к о э ф и ц и е н т е н е ч у в с т в и т е л ь ­ ности регулятора: m r m ~Е ~Ё7 + ~~Е ь >& + >> п ^ & весных угловых ско­ ростей при наивысшем положении муфты (при f & холостом ходе двигателя) и при наинизшвм ее положении (при наибольшей нагрузке) к средней угловой •скорости Q : А = °° (1) m где Q ~ U (^о+^гг)- Если вывести такой та­ хометр из полоягения равновесия, то он сам возвратится обратно после нескольких коле•баний или без колебаний. Коэф. неизохрон­ ности легко определить графически по харак­ теристич. диаграмме; д л я этого проведем луч OA и продолжим его до пересечения с орди­ натой BE в точке F; разделим отрезок BF по­ полам в точке D; тогда m l пЁДалее внизу изображена характеристическая кривая А В , д л я всех точек которой ^ < 0; такой регулятор неустойчив; выведенный из достигнутого с трудом положения равновесия, •он .тотчас перемещается в одно из крайних по­ ложений и останавливается на у порках; он на­ зывается астатическим и никогда не приме­ няется. Наконец при плохом конструировании возможна характеристич. кривая А СВ , име­ ющая такую точку С, у которой касательная проходит через начало координат О. Точка С называется астатической точкой, т. к. вблизи •ее равновесные угловые скорости одинако­ вы; кроме того участок А С неустойчив. Если при неподвижном невращающемся шпинделе поднимать муфту, то можно измерить ту си­ л у Е кг, с к-рой&действует муфта. Назовем •ее п о д д е р ж и в а ю щ е й с и л о й или си­ лой д а в л е н и я м у ф т ы регулятора (встречаются неправильные термины, как энергия или энергичность). Поддерживающая с и л а Е должна уравновешивать все внешние 2 2 г 3 3 А = где е,. и е —коэф-ты нечувствительности та­ хометра и регулирующего прибора. Обыкно­ венно общий коэфициент нечувствительности выбирают несколько меньше коэф-та неизо­ хронности; частный коэф. нечувствительности грузовых тахометров (Толле, Прёлля, Клея и*др.) бывает 1—1,5%, а пруяшнных системы Гартунга до 0,4% (без пружинных весов для изменения числа оборотов на ходу). Второе определение для коэф-та нечувствительности получим, представив себе тахометр вращаю­ щимся с равновесной угловой скоростью Q, т. ч. центробежная сила С эквивалентна Е; если муфта должна начать подъем из рассмат­ риваемого положения, то необходима центро­ бежная сила C + C , эквивалентная E + W, для чего угловая скорость при том же положе­ нии муфты дол ясна стать равной е о = й + а> ; точно так же опускание муфты моя^ет начать­ ся не ранее, чем угловая скорость понизится до величины co =Q—co - Величину со ^ н а й ­ дем из равенств: т w 1 ж 2 w С пренебрегая a> , можем написать: w откуда C или Cw с W = 2C& у о 2 со Т. к. при данном положении муфты С экви­ валентно Е, то также эквивалентны C и W, откуда заключаем Cw w (3) Е Я с т. е. коэф-т нечувствительности есть отноше­ ние разности той угловой скорости со , при ко­ торой муфта начинает подниматься, и той со , w г 2