
* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
123 РАССЕВ 124 шипными, и полной уравновешенности меж ду центробежными силами кузовов и грузов получить не удается. Вопрос почти полного отсутствия шатания зданий решен конструкцией с а м о б а л а н с и р н ы х Р . , где механизм, приводящий клонены влево. Если расцепить веретено от Р . , то оно под влиянием момента Р • R дол жно повернуться налево и принять наклонное положение, при котором продолжение силы Р пройдет через точку о, Р . же должен вер нуться направо под давлением горизонталь- в двшкение рассев, движется вместе с кузо вами и не имеет жесткой связи с потолком или полом здания или не имеет вовсе никакой связи с ним. Рассмотрим силы, действующие на такой Р . Центробежная «ила кузовов равна где G — вес кузовов, д — уско рение силы тяжести, г—радиус кругов, опи сываемых всеми точками Р . , и v—окруясная их скорость. Центробеяшая сила уравнове шивающего груза равна L & El где Р вес д R груза, д—ускорение силы тяжести, R—рас стояние ц. т. груза от оси вращения и г— окруяшая скорость пути, описываемого ц. т. груза. При работе Р . получается ур-ие G д _ ?2 = ной слагающей силы его веса до вертикаль ного положения его тяг. Если при положе нии наклонной тяги I разложить вес кузова G — на слагающие, одну по направлению тяги I и другую х в горизонтальном направлении, то из подобия тр-ков получим: G . , . _ G • г. 2x1 = G • г 2 • ~ • & ~ 21 & Х 1 Г Х р ^ г ~ д & R & лиг 30 подставляя вместо v равную величину 30 30 г 2 и вместо г>! равную величину зо я 2 получаем где х—сила, стремящаяся вернуть кузов в первоначальное полоя-сение с вертикальным положением тяг; 2х—сила, действующая на оба кузова или на весь Р . , а 2x1 = М—момент, восстанавливающий Р . в отвесное положение и этот М — 2x1 = Gr, но т. к. в наклонном по ложении соответственно эксцентриситету г Р . удерживается благодаря грузу веретена, то Gr = P • R, т. е. получается то же самое ра венство, к-рое было выведено для Р . в дви жении; отсюда ясно, что такой Р . при приводе его в движение не меняет положения вере тена от момента покоя до нарастания его обо ротов от нуля до полного их числа и с са- Gr = P • R. Произведение Р • R веса груза на радиус вращения его ц. т. при данном грузе—вели чина постоянная, но Gr, или произведение веса кузовов на радиус их вращения, также оставаясь постоянным, как равное Р • R, мо жет менять свои множители, т. е. при увели чении нагрузки Р . продуктом уменьшится эксцентриситет г или при уменьшении на грузки увеличится г. Т. обр. мы видим, что в самобалансирном Р . действующие в нем центробежные силы кузовов и груза все время взаимно уравновешиваются за счет измене ния величины эксцентриситета, не передавая никаких сотрясений на потолок или пол зда ния. Самобалансирные механизмы имеются двух родов—с жестким и мягким приводом. К первому роду относится самобалансирный Р . системы Амме (фиг. 13). Веретено а подве шено в точке о в кронштейне, где оно опи рается на шариковое упорное кольцо, на правляется шариковым подшипником и имеет некоторую свободу уклонения от вертикали. При отвесном положении веретена а вслед ствие эксцентриситета г кузова и тяги I от- откуда Фиг. 13. мого начала движения кузова отводится в на правлении, противоположном грузам. Равно весие сохраняется как в покое, так и при нарастании центробеяшых сил. Р . описывает круги, равные радиусу эксцентриситета г при вертикальном веретене, если соблюдается ра венство Gr = PR, т. е. если вес кузовов G во столько раз больше груза Р, во сколько ра-