* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

-875 СИСТЕМА 876 С , включающей в себя t стержней или дисков >е ш а р о в ы м и ш а р н и р а м и п о к о н ц а м , д . б . у д о в ­ летворено условие 6(m-l)<3s+6r+5n+f. & (8) С , удовлетворяющая этому условию, показана н а ф и г . 2 3 , а . У с л о в и е (8) я в л я е т с я т а к ж е , к а к 7 ФИГ. 2; / а т&15, s&ZZ, MS 2 и в плоскостных С , условием необходимым, но не достаточным в смысле установления не­ и з м е н я е м о с т и ( с м . Неизменяемость геометри­ ческая). Если количество опорных закрепле­ н и й о б о з н а ч и т ь ч е р е з Jc, т о д л я о б е с п е ч е н и я н е ­ изменяемости и достаточного (устойчивого) з а к р е п л е н и я к з е м л е н е о б х о д и м о , ч т о б ы в С. 6m = 3s+6r-f-5ra+& + J. (9) Системы, п о с т е п е н н о е о б р а з о в а н и е к о т о р ы х п р о и с х о д и т и л и ж е с т к о й з а д е л к о й ( ф и г . 25) и л и присоединением нового шарнирного у з л а тремя с т е р ж н я м и и л и д и с к а м и , не л е ж а щ и м и в о д н о й плоскости, обеспечивающими неизменяемую пространственную форму тетраэдра, называ­ ю т с я С. п р о с т е й ш и м и . Т а к , н а ф и г . 24 и л и с т е р ж е н ь в в е с т и в н о в ь в С. в д р у г о м месте в виде ввязи, способной исключить полученную при первом исключении подвижность С , то неизменяемость вновь восстановится и равен­ ство (9) б у д е т у д о в л е т в о р е н о , н о С. будет у ж е д р у г а я . Н о в ы е в в е д е н н ы е в С. с в я з и в з а м е н у с т р а н е н н ы х в п р о с т е й ш е й С. н о с я т н а з в а н и е заменяющих связей или стержней. Заменяю­ щими с в я з я м и могут быть т а к ж е , к а к и в п л о ­ скостных С , связи с землей свыше шести необходимых. Обратной ж е замены связей с землей внутренней связью быть не может. З а м е н я ю щ и й стержень (или связь) не д. б. п о с т а в л е н м е ж д у д в у ­ м я у з л а м и , не имеющими относительных смещений в полученном механизме. Т а к , н а ф и г . 23 в з я т ы й Фиг. и з п р о с т е й ш е й системы с т е р ж е н ь 3—5 н е м . б. з а м е н е н в ней с в я з ь ю м е ж д у у з л а м и 1—5, т . к . в этом с л у ч а е у з е л 5 б у д е т п р и к р е п л е н т р е м я с т е р ж н я м и 4—5, 1—5 и 2—5, л е ж а щ и м и в одной п л о с к о с т и . Т а к ж е з а м е н я ю щ и й с т е р ж е н ь н е м . б. в с т а в л е н меяеду у з л а м и , которые при перемещениях механизма н а х о д я т с я в с о с т о я н и и м и н и м у м а , т . к . в этом случае малые упругие деформации заменяю­ щего стержня вызовут большие перемещения С., к-рая становится не жесткой, а в заменяющем стержне могут возникать значительные у с и л и я . С. н е и з м е н я е м ы е и у д о в л е т в о р я ю щ и е у с л о в и ю (9) я в л я ю т с я в т о ж е в р е м я с т а т и ч е с к и о п р е ­ делимыми, т. к. д л я каждой части, входящей в С , можно составить шесть ур-ий статики, о п р е д е л я ю щ и х ш е с т ь с в я з е в ы х у с л о в и й в С. П о условиям внутреннего образования С , а т а к ж е п о у с л о в и я м з а к р е п л е н и я ее к з е м л е можно различать следующие виды С : I . Когда 6m = 3s+6r+5n +k+t и С. п о о б р а з о в а н и ю н е и з м е н я е м а , т о о н а я в л я е т с я С. с т а т и ч е с к и о п р е д е л и м о й , п р и ч е м а) если 6 m - 6 = 3 s + 6 r + 5 n + ? и fe=6, то С. я в л я е т с я с в о б о д н о й , м . б. п р о с т е й ш е й и с л о ж н о й ( ф и г . 22); б) е с л и 6 m - 6 > 3 s + 6 r 4 - 5 w + J и fe>6, т о С. я в л я е т с я п р е о б р а з о в а н н о й — с в я з а н н о й С. ( ф и г . 26). I I . Когда 6w<3s+6r+5n+fc + f н и ж н и й э т а ж получен путем заделки стержней, а вверху у з л ы получены тремя стержнями; последовательный порядок образования их ука­ зан на чертеже. Полученная форма тетраэдра dbel с в е р ш и н о й 1 я в л я е т с я г е о м е т р и ч е с к и н е ­ и з м е н я е м о й , т а к к а к о с н о в а н и е т е т р а э д р а dbc р а с п о л о ж е н о н а с т е р ж н я х db—be—cd, неизме­ няемое положение к-рых обеспечивается взаим­ ной жесткой заделкой. С , не удовлетворяющие указанному образованию,, называются с л о ж ­ н ы м и С. И з п р о с т е й ш и х С. м о ж н о п о л у ч а т ь д р у г и е п р о с т е й ш и е С. и С. с л о ж н ы е п у т е м з а ­ мены связей и л и стержней. Прием заключается, к а к и в п л о с к о с т н ы х С , в т о м , что и з С. и с к л ю ­ ч а е т с я с в я з ь и л и с т е р ж е н ь ; т о г д а очевидно р а в е н с т в о (9) б у д е т н а р у ш е н о , и С. б у д е т п р е ­ в р а щ е н а в и з м е н я е м у ю С. с н е д о с т а ю щ и м к о ­ личеством с в я з е й — в механизм. Е с л и ж е связь и С. п о о б р а з о в а н и ю н е и з м е н я е м а , то статически неопределима, причем а) если 6m-6<3s+6r+bn + t и fc = 6, она то С. я в л я е т с я с в о б о д н о й и с т а т и ч е с к и н е о п р е ­ делимой относительно внутреннего образова­ н и я , т . к . число ее в н у т р е н н и х с в я з е й б о л е е т р е б у е м о г о п о у с л о в и ю (8); б) если 6га-6 = 3s+6r+5n + « и fc>6, то С. с в о б о д н а я и с т а т и ч е с к и н е о п р е д е л и м а я о т н о с и т е л ь н о о п о р н ы х з а к р е п л е н и й ( ф и г . 24); в) е с л и & 6 m - 6 < 3 s + 6 r + 5 n + f и fc>6, т о С. с в о б о д н а я и с т а т и ч е с к и н е о п р е д е л и м а я к а к относительно внутреннего образования, т а к