* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

857 ТЕОРИЯ КОРАБЛЯ 858 можно считать волну длиною А = _ а с видиизменении мым п е р и о д о м т = - — ^ — 2 При Р а с с м а т р и в а я с л у ч а й к а ч к и , о т л и ч а ю щ и й с я от с и н х р о н и з м а , м о ж н о с ч и т а т ь в е л и ч и н ы у, д и Р м а л ы м и , т. ч. последнее ур-ие примет вид d=Asm~ + ве 0 sm 2nt к у р с о в о г о у г л а от 0 до 90° у г о л д е й с т в у ю щ е г о в о л н о в о г о с к л о н а б у д е т все в р е м я у м е н ь ш а т ь с я , д о й д я до м и н и м а л ь н о г о з н а ч е н и я . П р и д а л ь ­ нейшем у в е л и ч е н и и к у р с о в о г о у г л а от 90 до 180° к и л е в а я к а ч к а б у д е т о п я т ь у с и л и в а т ь с я , д о й д я до м а к с и м у м а п р и х о д е с у д н а в р а з р е з в о л н ы п р о т и в н а п р а в л е н и я ее б е г а . Т а к к а к у в е л и ч е н и е х о д а п р и к у р с о в ы х у г л а х до 90° увеличивает видимый период волны, а при к у р ­ с о в ы х у г л а х б о л ь ш е 90° у м е н ь ш а е т е г о , т о д л я с л у ч а я , когда период свободных килевых колебаний судна меньше истинного периода в о л н ы , р а з м а х и п р и к у р с о в ы х у г л а х а < 90° б у д у т м е н ь ш е , а п р и а > 90° б у д у т б о л ь ш е соот­ ветственных размахов судна, стоящего или идущего меньшим ходом. Е с л и период судна б о л ь ш е п е р и о д а , в о л н ы , т о б у д е т и м е т ь место о б р а т н о е я в л е н и е . Д л я с у д н а без х о д а б о к о в а я к а ч к а д о с т и г а е т своего м а к с и м у м а п р и а = 90°, т . е. п р и п о л о ж е н и и с у д н а л а г о м к в о л н е , и с о о т в е т с т в е н н о у м е н ь ш а е т с я д о 0 п р и а = 0° и « = 180°. П р и х о д е н а в о л н е , п е р и о д к о т о р о й меньше периода свободных колебаний к о р а б л я , р а з м а х и с у д н а п р и к у р с е 0 < а < 90° б у д у т б о л ь ­ ш е с о о т в е т с т в е н н ы х р а з м а х о в с у д н а без х о д а , т . к. отношение периодов судна и в о л н ы будет п р и б л и ж а т ь с я к 1. П р и 90 < а < 180° в и д и м ы й период волны меньше истинного, отношение пе­ р и о д о в у в е л и ч и в а е т с я , у д а л я я с ь от с и н х р о н и з ­ ма. Следовательно н а ходу боковая к а ч к а ста­ новится наиболее сильной при косвенном курсе судна. Увеличение хода вызывает наибольшую к а ч к у п р и более о с т р ы х к у р с о в ы х у г л а х . Момент и н е р ц и и м а с с ы с у д н а о т н о с и т е л ь н о поперечной оси, проходящей через ц. т., при­ б л и з и т е л ь н о м . б. о п р е д е л е н п о ф-ле Сопротивление воды можно определить по следующей п р и б л и ж е н н о й ф-ле: R=* — kS.?o — kS ly>&. Момент с о п р о т и в л е н и я в о д ы M = -RS Ko-kJip. З н а ч е н и е б у к в — п р и н я т о е в ы ш е . К о э ф . fc к о л е б ­ л е т с я от 0 , 0 Ш & Ь до 0,012^1/. Д л я в ы ч и с л е н и я к о э ф - т о в Я , F, М и JV п о д с т а в л я е м в д и ф е р е н циальные ур-ия качки ур-ия 0 R a Ускорения этйх движений после отбрасывания пренебрежимо малых величин и упрощения последнего у р - и я будут: 4 я* 4 я* Со T z to Здесь а —угол наибольшего волнового склона. У с к о р е н и я т о ч к и A (x у 0 ) от п о с т у п а т е л ь ­ н о г о д в и ж е н и я б у д у т те ж е , что и д л я ц . т . , т. е . и Со- Р а з л а г а я э т и у с к о р е н и я по н а п р а ­ в л е н и ю осей у и z (фиг. 9), п о л у ч и м s ! Фиг. для составляющей у с к о р е н и я по оси у: о) = r° cos в + 0 lt 1г г : 7 у 0 + Си s i n e , по о с и z: <о -=— nl sin 0 + г + Со У с к о р е н и е от в р а ­ щательного движе­ ния судна около оси х б у д е т р а в н о п р о и з в е д е н и ю углового у с к о р е н и я этого д в и ж е н и я на расстояние g т о ч к и д о оси в р а щ е н и я и н а п р а в л е н о п е р п е н д и ­ к у л я р н о к д, т . е. w=-Q"g. Составляющие этого у с к о р е н и я по н а п р а в л е н и ю осей у и z будут w = — w sin у = — I y c o s 0 = Vi 0"е, Q"y . v п: = w cos у = в"д г Ц= С у м м и р у я & у с к о р е н и я от в р а щ а т е л ь н о г о и п о ­ ступательного движений, получим: W = <°у + w = rj" cos 0 + Со s i n б — 6"z W = a) + w = — i j s i n 0 + Co cos 0 + Q"yiy y 0 lt z z a 0 П р и м е н я я к к и л е в о й к а ч к е те ж е р а с с у ж д е н и я , найдем составляющие ускорений по осям ж и г : W = (о + w = ?о cos у + C^sin v - У>"2ц W = е о + wla = - Й sin у> + Со cos v + v & X x х x lg 1г - т т 2 jit . т-. . 2 nt to = И cosM cos - E sin — » h N sm — и с р а в н и в а е м к о э ф - т ы п р и cos и sin. П о л у ч и м систему 2 линейных ур-ий с 4 неизвестными. П р о щ е в с е г о э т у с и с т е м у р е ш и т ь методом п о с л е ­ довательных приближений вычисления как •боковой, т а к и к и л е в о й к а ч к и ; все у д о б н о располагается в таблицы. Определение сил инерции при к а ч к е . П р е д п о л а г а я , что п о п е р е ч н ы е р а з м е ­ ры корабля малы по сравнению с размерами волны и сохраняя принятые обозначения, мож­ н о написать ур-ия д в и ж е н и я при боковой качке: . 0 П р и одновременном действии боковой и киле­ вой к а ч е к у с к о р е н и я по оси z будут с к л а д ы ­ ваться алгебраически. Имея численные зна­ // ч е н и я ^n^o»Co»e »V"»e и у , н е т р у д н о о п р е д е л и т ь в любой момент к а ч а н и я у с к о р е н и я любой точ­ к и судна. Т . к . у с к о р е н и я м е н я ю т с я с течением времени в нек-рых п р е д е л а х , то ф-лы д л я наи­ больших величин ускорений будут иметь вид: (Wj) max = 4л*г T* 0 cos у> тах 4я2г 0 у)тах ~ (.Wг) max (Wl z)max~ Г* cos в sm 0 т а х т2 4я2г Т2 д тах + + + + 4л* Утих 4л2 т~а~ У max X L& 2 Tit rto = r s m — , Со = r 6 = A sin + 0 cos 2nt м 0 У + б) + в е~ sin + р). Д л я расчета необходимо задаться величинами у г л о в Ушах и ©„им,. В с е с л а г а е м ы е в п о с л е д н и х ф - л а х д . б. в з я т ы о д н о г о з н а к а . И м е я у с к о р е ­ ния, можно определить и силы инерции по Соответствующим н а п р а в л е н и я м , - д л я ч е г о у м ­ ножаем и х на массу тела.