* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

889 ШАРНИРНЫЕ НАПРАВЛЯЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ 890 получены обратные Ш. н. м. систем Эванса, Картрайта, Чебышева и др. На фиг. 25 дан обратный механизм Уатта, а на фиг. 26 об­ ратный механизм Чебышева. Среди пространственных Ш. н. м. необходи­ мо отметить с ф е р и ч е с к и е Ш. н. м. В этих механизмах отдельные точки двигаются не по прямым, а по дугам, лежащим в различных плоскостях, секущих сферич. поверхность. Теория их построения сводится к отысканию вышеуказанных ранее приемов точек плоского механизма, имеющих своими траекториями в что прямолинейная часть траектории точки F параллельна неподвижному звену AD и соот­ ветствует повороту кривошипа АВ на 240°. На сфере этот механизм описывает дугу КК (фиг. 28), имеющую различную величину в за­ висимости от выбранного радиуса сферы. Ф и г . 25. Фиг. 26. приближенные прямые, и к переносу получен­ ных механизмов с сохранением выбранных со­ отношений на сферу. Все точки, к-рые в пло­ скости механизма двигались по прямой, в пере­ несенном на сферу механизме будут переме­ щаться по дугам окружностей сферы. Подобным образом м. б. построены сферические механиз­ мы, аналогичные вышеуказанным плоским.& Из числа сферич. Ш. н. м. можно указать меха­ низм, предложенный И. Артоболевским. Этот механизм на плоскости (фиг. 27) аналогичен прямилу Чебышева (фиг. 17) и отличается от него соотношением звеньев АВ : АН : ВС : : CD : OF = 11 : 25 : 32 : 32 : 32, а также тем, Из указанных Ш. н. м. практическую важ­ ность представляют только немногие, так как обилие шарниров делает эти механизмы легко расшатываемыми, что отзывается на точно­ сти их движения. Их применение ограничи­ вается главным образом областью приборост­ роения и теми случаями, когда необходимо преобразовать вращательное движение в по­ ступательное без применения поступательных кинематических пар. Лит.: М е р ц а л о в Н . , Кинематика механизмов, М . , 1916; 3 е р I I о в Д., П р и к л а д н а я м е х а н и к а , Л . , 1925; Р у з с к и й Д., К и н е м а т и к а м а ш и н , К и е в , 1908; Ч еб ы ш е в П., «Изв. Петербургской академии наук», СПБ, 1881; Л у р ь е А . , К т е о р и и п р и б л и ж е н н ы х ш а р н и р н ы х направляющих механизмов, « Ж у р н . прикладной физики», М . — Л . , т . 2, в ы п . 3—4; Л о й ц я н с к и й Л . , О н е к - р ы х свойствах движения Watt&a, «Изв. Ленинградского полит е х н и ч . и н - т а » , Л . , 1927, т . 30; А р т о б о л е в с к и й И . , Синтез и кинематич. а н а л и з сферич. механизмов, « Т р у д ы и н - т а с . - х . м а ш и н о с т р о е н и я » , 1933, в ы п . 1; D а гb о u х О . , « B u l l . des sciences m a t h e m a t i q u e s » , P . , 1879, t. 3, p . 151. И. Артоболевский.