* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
887 ШАРНИРНЫЕ НАПРАВЛЯЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ 888 путем замены поступательн. пары парой враща тельной в точке О и звеном О А, имеющим зна чительную длину. В этом механизме незначи тельные перемещения точки А от А влево дают значительные перемещения точки В по траекториям, весьма близким к прямой. Этот механизм находит себе применение в различ ных самопишущих приборах. Ведущая точка С звена АВ Ш. н. м. сист. Эванса м. б. выбрана и не по середине звена АВ, а ближе к точке В (фиг. 10), или же, к а к это показано на фиг. 11 и фиг. 12, за точками А и В . К приблиясенным Ш. н. м. принадлежат ме ханизмы Уатта (фиг. 13 и 14); см. Параллелограм Уатта. Здесь по приближенным пря мым двигаются точки С, F и S. На фиг. 15 дан Ш. н. м. сист. Уатта с центрами О и О ,леясащими по одну сторону от прямой НН. В этом х х г х целой окружности около точки О . Наиболее удобным соотношением является следующее: OA = АВ = АС = 100; О О ^ 141 и О В = 5. Тр-к ABC жесткий с прямым углом при точ ке А. На фиг. 19 показан механизм тр-ка л х 6 Фиг. 21. Фиг. 22. Фиг. 17. механизме все соотношения остаются теми же, но точка С делит внешним образом отрезок АВ на части, обратно пропорциональные длинам рычагов. Механизмы Уатта часто носят назва ние лемнискатных Ш. н. м., так как точки звена АВ имеют свои ми траекториями лем нискаты. Фиг. 19. Фиг. 20. Акад. Чебышевым был предложен целый ряд механизмов, из к-рых нек-рые необходимо от метить. Перекрестный шарнирный направляю щий механизм дан на фиг. 16 с наиболее удоб ными соотношениями звеньев: ОО : OA : О В : АВ = 4 : 5 : 5 : 2. При движении механизма середина звена АВ— точка С—описывает траекторию на большом протяжении, мало отличающуюся от прямой. Опустив из точки В на ОО перпендикуляр ВК, нетрудно убедиться, что стороны тр-ка ВКО относятся между собой, к а к К0 :ВК:В0 = 3:4:Ъ. На фиг. 17 изобраясено т. н. прямило Чебышева. Точка С механизма движется по прибли женной прямой НН при перемещении точки А по нек-рой дуге. Наиболее удобным соотноше нием является следующее: АВ = ВС = ВО = №; OA = 11 и 0 0 , = 25. На фиг. 18 изображен непрерывный трансфор матор Чебышева. Точка С механизма движется по прямой НН при перемещении точки В по х х г х 1 1 г Робертса. Прямолинейную траекторию описы вает точка В . Ведущими точками являются точки М и N, расположенные внутри малой окружности Кардана, симметрично относитель но диам. В А. Необходимо отметить нек-рые направляющие механизмы, в к-рые кроме шарниров входят и пары поступательные. К числу этих механиз мов относится группа конхоидальных напра вляющих механизмов (фиг. 20, 21 и 22). Эти механизмы имеют прямолинейно движущимися точки В и основаны на том, что если звено FF (фиг. 23) движется так, что проходит через не изменный центр А, а его точка В движется по нек-рой прямой ЪЬ, то отдельные точки пря мой FF описывают кривые mm, nn, рр, назы ваемые конхоидами, имеющие различные очер тания в зависимости от выбора точки на зве не ^4В. Если, обратно, заставить прямую FF проходить через точку А, а какую-либо точку, напр. Р, двигать по конхоиде рр, то точка В будет двигаться по прямой. Участки конхоид м. б. без больших погрешностей заменены ду гами окружностей, тогда получаем ряд раз личных схем механизмов (фиг. 20, 21, 22). Впервые эти механизмы были построены Рейхенбахом. К числу направляющих механиз мов, с введением одной высшей пары, относит ся механизм Картрайта (фиг. 24). Здесь прямо линейное движение точки С осуществляется введением двух зубчатых секторов. В этом ме ханизме О А=О В, АС=ВС и оба сектора рав ны меясду собой. О б р а т н ы м и Ш. н. м. называются меха низмы, полученные из Ш. н. м. путем обраще ния движения. Если в каком-либо механизме х г какая-лиоо точка движется прямолинейно-по ступательно относительно неподвижного ЗЕена, то можно, закрепив эту точку, получить прямо линейно-поступательное движение звена, ранее бывшего неподвижным. Таким образом были