* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

245 ФОТОТРАНСФОРМИРОВАНИЕ 246 2- го рода происходит несколько сложнее, и нужные для этого величины предварительно вычисляются по определенным ф-лам, по дан­ ным элементам ориентирования. Но если эле­ менты внутреннего ориентирования (фокусное расстояние камеры и положение координатных осей снимка), являясь постоянными для дан­ ной камеры величинами, м. б. определены с высокой точностью, то задача непосредственно­ го определения элементов внешнего ориенти­ рования (высота съемки, угол наклона и его направление на снимке) до сего времени не раз­ решена, и непосредственно они получаются с крайне низкой степенью точности. Точное определение этих данных требует производства наземных геодезич. измерений на местности и дальнейших сложных вычислений. Поэтому Ф. по элементам ориентирования применяется или для приближенного Ф. сильно перспективных I. Фотомеханический способ Ф. заключается в том, что аэрофотонегатив р (фиг. 2), подле­ аэроснимков или же по точным ф-лам в нек-рых жащий Ф., закладывается в кассету фототранс­ методах стереофотограмметрич. обработки аэро­ форматора, и лучи, идущие от источника све­ фотоснимков с получением рельефа. та, помещенного сзади негатива, проектируют В массовом производстве применяется более негативное изображение через объектив S на простой с п о с о б Ф. п о ориентиро­ экран Е. Спроектированное изображение пос­ в о ч н ы м (фотограмметрическим) ле надлежащей установки плоскостей негати­ т о ч к а м , заключающийся в том, что на краях ва, объектива и экрана фиксируется на лис­ используемой центральной части каждого аэро­ те фотографической бумаги, положенном на фотоснимка намечаются 4 хорошо заметные экран. Полученный фотографич. отпечаток но­ точки контуров местности (контурные сит название т р а н с ф о р м и р о в а н н о ­ т о ч к и ) , координаты к-рых независимо опре­ г о о т п е ч а т к а . Масштаб этого трансфор­ деляются методами геодезических измерений. мированного изображения a d ft c будет ра­ Точки наносятся в заданном масштабе на «опор­ вен (см. Аэрофотосъемка) отношению любого ный планшетик». Далее негатив с проколоты­ отрезка на плане к соответствующему отрезку ми на нем ориентировочными точками вклады­ aid, dibi 1 ti _ вается в кассету фототрансформатора, а опор­ на местности,& т. е. - ~ г = т г ^ = • • = т • Из по¬ ный планшетик прикрепляют к экрану и пере­ • — AD DB движением и наклонением плоскостей фото­ добия пирамид 5 a d 6 c и SADBC—масштаб-^ трансформатора добиваются совмещения изоб­ будет равен отношению ~ или ^ = ^ , где ражения всех 4 светящихся точек негатива с точками планшетика. Достигнув этого, заме­ SN = Н—высота полета при съемке, а Sn^—• няют опорный планшетик н а & э к р а н е листом расстояние секущей плоскости Е от объектива фотобумаги и производят экспонирование. Не­ <> Следовательно для получения плана местно­ обходимость и достаточность 4 точек для пра­ 5. сти в масштабе ^ секущая плоскость Е должна вильного Ф. всего снимка базируются на зако­ нах проективной геометрии (условие коллин отстоять от объектива S на расстояние &п = — • неации плоскостей; задача о 4 точках). Определение ориентировоч­ Ф. снимков може&г производиться по «эле­ ментам внутреннего и внешнего ориентирова­ н ы х т о ч е к . Расположение ориентировоч­ ния» и по «ориентировочным точкам». Для пер­ ных (фотограмметрических) точек на снимке вого необходимо знать эти элементы ориенти­ должно быть близко по форме к прямоуголь­ рования, т. е. фокусное расстояние аэрокамеры нику, охватывающему собой полезную исполь­ зуемую часть снимка (фиг. 3). Координаты f = oS, высоту съемки H=SN (фиг. 2), угол наклона а и направление линии максималь­ ориентировочных точек могут быть: а) взяты с имеющейся карты, б) определены непосредного наклона на снимке по, т. е. положение 1 1 1 1 , 1 1 1 1 х местности U изобразится на перспективном аэроснимке р (через объектив S) в виде нек-рой искаженной фигуры adbc. Очевидно, что если мы пересечем пучок лучей SAD В С плоскостью Е, параллельной плоскости U, то в сечении по­ лучим изображение трапеции a d 6 c , совер­ шенно подобное трапецкиАВВС, т. е. централь­ ную проекцию, или в данном случае план плос­ кой местности ADBC. В этом и заключается сущность Ф. Если местность не плоская, а отдельные точ­ ки ее A (фиг. 2) имеют рельеф, то на перспек­ тивном аэрофотоснимке р изображение точки& a получит суммарное искажение за перспекти­ ву и за рельеф. На секущей плоскости Е рель­ ефная точка a& не совпадет с своим плановым положением а , другими словами искажение за рельеф а^а останется, но искажение за перспективу будет устранено. Ф. разрешает за­ дачу получения центральной проекции изобра­ жения местности по ее перспективному изобра­ жению и для случая плоской местности дает план, т. е. такое изображение, как если бы снимок был сделан при строго отвесном поло­ жении оптич. оси аэрокамеры. Ф. обращает наклонное, перспективное изображение в го­ ризонтальную проекцию и одновременно при­ водит его к заданному масштабу, не устраняя искажения за рельеф. Задача трансформирования аэрофотоснимков разрешается на основании законов теории пер­ спективы и проективной геометрии и может осуществляться различными путями: а) фото­ механическим, на специальных фототранс­ форматорах (см.), б) графическим, с развер­ тыванием снимка от руки, по перспективным сеткам, и в) графо-механическим, при помощи Специального прибора, п е р с п е к т о г р а ф а . 1 1 1 1 h h h х х главной вертикали. Для фототрансформаторов 1- го рода негатив р устанавливается перпен­ дикулярно к главной оптич. оси oSO на рас­ стоянии oS, равном фокусу аэрокамеры, а плоскость экрана Е наклоняется на у г о л ^ о ^ ^ = 90° — а по отношению к оптич. оси oSO и уста­ навливается на расстоянии Sn = — от объек­ тива S. Далее негатив р поворачивается в своей плоскости вокруг точки о так, чтобы направле­ ние главной вертикали на снимке совпало с линией наибольшего наклона экрана, т. е. что­ бы обе линии по снимка и п^о^ экрана лежали в одной вертикальной плоскости пУп . И при таком положении прибора производится экспо­ нирование изображения на экране Е. Т. о. на приборе в уменьшенном масштабе воспроизво­ дится операция, существовавшая в действи­ тельности в момент съемки, но только в обрат­ ном порядке. Установка фототрансформаторов x х