* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

657 ЭЛЕКТРОНАВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ 658& ходящихся против двух пар изолированных к о н т а к т н ы х п л а с т и н о к з , з и з , з ( ф и г . 7). П о в о р о т в е р т и к а л ь н о г о к о л ь ц а н а 7в—7з° среднего п о л о ж е н и я (в з а в и с и м о с т и от у с т а ­ новки контактных пластинок) соединяет на­ к р е с т л е ж а щ и е п л а с т и н к и ( н а п р . з и зЛ, в с л е д ­ ствие чего т о к от б а т а р е и Б п р о х о д и т ч е р е з обмотку В электромагнита р е л е , п р и т я г и в а ю ­ щего я к о р ь и замыкаю­ щ е г о т о к в одной и з об­ моток возбуждения не­ б о л ь ш о г о т . н . а з им у т - м о т о р а ге(фиг. 4), я к о р ь к о т о р о г о несет шестеренку, зацепляю­ щ у ю с я через р я д пере­ д а ч с з у б ч а т ы м венцом к, с к р е п л е н н ы м со с л е д я ­ щим кольцом. Т . о . сле­ ^Ы16мотнис^, дящее кольцо поворачи­ б в а е т с я в том ж е н а п р а ­ в л е н и и , что и в е р т и к а л ь ­ ||§ дения gj д ное к о л ь ц о , п о к а р о л и к и /р^. Азимут* гиене о т о й д у т от к о н т а к т ­ н ы х п л а с т и н о к и л и не Якорь ц J) мотор замкнут противополож­ н о й п а р ы . Это п о с т о я н н о е п е р е к л ю ч е н и е а з и ­ мут-мотора вызывает непрерывное дрожание к а р т у ш к и л компаса, сидящей на следящем к о л ь ц е с а м п л и т у д о й в [ — / , ° . Само с л е д я щ е е к о л ь ц о подвешено на ш а р и к о в ы х подшипни­ к а х в н у т р и в т у л к и м, с о е д и н е н н о й к р е с т о в и ­ ной и с внутренним кольцом карданова под­ веса. Н а р у ж н о е кольцо последнего о опирает­ ся двумя цапфами на т. н. п р у ж и н н о е к о л ь ц о п, п о д в е ш е н н о е н а к о р о т к и х в и н ­ т о в ы х п р у ж и н к а х в н у т р и р а м ы р, п р и к р е п л я ­ емой к н а к т о у з у и л и н е п о с р е д с т в е н н о к к о р ­ пусу судна. К следящему кольцу подвешен г 2 я 4 о т х вследствие н а л и ч и я одной определенной плос­ кости симметрии распределения масс, к внут­ р е н н е м у к о л ь ц у п р и к р е п л е н ы д в а компенса­ ц и о н н ы х г р у з а ц. В к а ч е с т в е п р о т и в о в е с а м а ­ лому гироскопу н а северной стороне камеры прикреплен трансформатор д л я питания ма­ л о г о г и р о с к о п а . В ы ш е б ы л о в ы в е д е н о , что об­ щ а я девиация гирокомпаса Сперри выражает­ с я ф-лой (7), к - р у ю м о ж н о н а п и с а т ь в форме v cos С К cos Ф Е - 1 2 i К а к видно и з ф-лы, величина девиации з а в и ­ сит от т р е х п е р е м е н н ы х — с к о р о с т и с у д н а v, ш и р о т ы м е с т а ср и к у р с а с у д н а С. И с п р а в л е ­ ние девиации производится путем перемеще­ н и я нулевой черты к у р с о в о г о к о л ь ц а ч п р и п о м о щ и особого к о р р е к т и в н о г о п р и с п о с о б л е н и я . Две из трех перемен­ ных—ср и v—меняются сравнительно медленно, и поэтому установка коррективного приспо­ собления на эти параметры производится в р у ч ­ ную на двух циферблатах: скоростей ш и ши­ р о т щ, у к р е п л е н н ы х н а в н у т р е н н е й к р ы ш к е компаса. Поправка на курс вводится автома­ т и ч е с к и п р и п о м о щ и с к р е п л е н н о г о со с л е д я ­ щим кольцом наклонного к о л ь ц а к о с и ­ н у с о в ъ. Схема к о р р е к т и в н о г о п р и с п о с о б л е ­ н и я и з о б р а ж е н а н а ф и г . 8. П р е д п о л о ж и м с н а ­ ч а л а , что с у д н о идет с п о с т о я н н о й скоростьюп о д э к в а т о р о м п о к у р с у W, т о г д а v = C o n s U С = 2 7 0 ° и <р=0; в с я с и с т е м а имеет п р и э т о м в и д , и з о б р а ж е н н ы й н а ф и г . 8,А. П о п р а в к а п р и этом р а в н а 0 и к у р с о в ы е ч е р т ы с о в п а д а ю т с Фиг. с е р п о в и д н ы й м а я т н и к с, с в я з а н н ы й с к а ­ м е р о й а г и р о с к о п а посредством д в о й н о г о р о ­ л и к а ш , в х о д я щ е г о в д в а п а з а fc и j f , п р и к р е п ­ л е н н ы х : один к к а м е р е , д р у г о й к м а я т н и к у . К а к было указано в теории, точка присоеди­ н е н и я м а я т н и к а к к а м е р е г и р о с к о п а д . б. в с е г ­ д а о т к л о н е н а от в е р т и к а л и н а п о с т о я н н ы й у г о л е. Д о с т и г а е т с я это т е м , что с о е д и н и т е л ь ­ н ы й р о л и к п о д в е ш е н н а м а я т н и к е ф, к - р ы й д л я большей устойчивости на к а ч к е снабжен вспо­ м о г а т е л ь н ы м м а л ы м г и р о с к о п о м ж. С ц е л ь ю приблизить распределение массы в чувстви­ т е л ь н о м элементе к о м п а с а (т. е . к а м е р е вместе с в н у т р е н н и м к о л ь ц о м ) к ш а р у , что в а ж н о д л я устранения возможности девиации при качке 2 диаметральной плоскостью судна и его т р а в е р ­ с о м . Е с л и п р и т е х ж е г; и С б у д е т м е н я т ь с я ш и ­ р о т а , то в п о п р а в к е б у д е т и з м е н я т ь с я ч л е н —s t g <р ( п о л о ж и т е л ь н ы м и с ч и т а ю т с я с е в е р н ы е широты и западные девиации). Установив цифер­ блат широт о на какую-нибудь северную ш и р о ­ т у <р ( ф и г . 8 , Б ) , м ы тем с а м ы м п е р е м е с т и м (точ­ к а h о с т а е т с я н е п о д в и ж н о й ) к у р с о в о е к о л ь ц о I) 1 tg?>. Е с л и п р и на восток на угол «5= н е и з м е н н о й ш и р о т е <р м ы и з м е н я е м к у р с суд­ h. н а , то вместе со с л е д я щ и м к о л ь ц о м в р а щ а е т с я кольцо синусов, перемещающее вверх или вниз н а в е л и ч и н у г sin a cos С р о л и к б, с и д я щ и й н а конце рычага в (фиг. 8,В); последний повернет 5