cos 0, д л я м а л ы х у г ­ лов с достаточной точностью можно п р и н я т ь cos 6 = 1 , 4) момент м а я т н и к а , с т р е м я щ и й с я п о в е р н у т ь ось г и р о с к о п а г о р и з о н т а л ь н о , р а ­ в е н Ga sin в, где G—вес м а я т н и к а , а—расстоя­ н и е от его т о ч к и к а ч а н и я до ц . т . ; в в и д у м а л о ­ с т и у г л о в 0 м о ж н о п р и н я т ь M — GaO, т . о. имеем п о у р - и ю (3): y Ja>(~ + Q sin д>) = Gad. (4&) вид с северной стороны, Б — в и д с восточной с т о р о н ы ) — в т о ч к е б, с о с т а в л я ю щ е й у г о л е с в е р т и к а л ь н о й осью в р а щ е н и я к о л ь ц а гироско­ п а . Т о г д а момент п р о т и в о в е с а в н а п р а в л е н и и OY о с т а е т с я п о ч т и без п е р е м е н , т . ч . у р - и е ( 4 & ) не м е н я е т с я , а в у р - и и ( 4 " ) п р а в а я ч а с т ь в м е ­ сто 0 п р и о б р е т а е т з н а ч е н и е Gads. Р е ш а я с и ­ стему двух диференциальных ур-ий Jto^ -{- Q sin <р ) = Gad Д л я прецессии в вертикальной плоскости име­ е м : 1) с к о р о с т ь о т н о с и т е л ь н о й п р е ц е с с и и р а в ­ н а | ^ ; 2) п е р е н о с н а я с к о р о с т ь р а в н а Q cos <р sin а ( т . к . с о с т а в л я ю щ а я Q cos у cos а в е к т о р а с к о ­ рости вращения земли, направленная по О Х , с л а г а е т с я со с к о р о с т ь ю в р а щ е н и я г и р о с к о п а , н е з н а ч и т е л ь н о и з м е н я я е е , и т . о. д е й с т в и я н а п р е ц е с с и ю не о к а з ы в а е т ) ; 3) в н е ш н и й м о м е н т р а в е н н у л ю , и м ы имеем Jo> + Q cos <р sin а ) =0. (4") и Jco{ ~ + Sia cos g») = имеем: a = Ае kt ы Gade, Р е ш а я совместно оба у р - и я (4") и ( 4 " ) о т н о с и ­ т е л ь н о а, п о л у ч а е м ( п р и н и м а я в в и д у м а л о с т и у г л а а его с и н у с р а в н ы м у г л у ) п о с л е и н т е г р и ­ рования sin Bt - s t g q> Q sin

а, т . е. д о с т и г а е т м а к с и м у м а под п о л у ч и м , п р и н я в д л я у о т р и ц а т е л ь н ы е з н а ч е ­ н и я . Величина 0 очень невелика (для компаса э к в а т о р о м (<р=0) и с т а н о в и т с я р а в н ы м н у л ю у п о л ю с о в (<р — 90°); момент этот тем б о л ь ш е , чем С п е р р и под 30° р а в н а 0,08°, п о д 60°—0,14°) и не о к а з ы в а е т в л и я н и я н а п о к а з а н и я к о м п а с а , более о т к л о н е н а ось г и р о с к о п а от п л о с к о с т и величина а обусловливает наличие девиации, меридиана. Д л я гирокомпаса Сперри напр. меняющейся с широтой плавания и выправля­ Ju)U = 204,5 гсм. И з с к а з а н н о г о п о н я т н о , что емой корректирующим приспособлением. г и р о к о м п а с ы н е п р и г о д н ы д л я п л а в а н и я в око¬ Дальнейшим источником ошибок компаса лополярных морях. Д л я вертикальной пре­ цессии 0 имеем п о с л е п о д с т а н о в к и з н а ч е н и я является движение судна по земной поверх­ ности. Движение корабля складывается из по­ f j в ур-ие (4&): ступательного перемещения и вращения во­ к р у г ц е н т р а з е м л и с у г л о в о й с к о р о с т ь ю У=-^~ » где v—скорость с у д н а в .м/ск и R —радиус зем­ + ?.Qs