Руль

собранные в единую конструкцию перо руля и баллер руля. На пере руля при его отклонении (по вороте) возникает усилие от набегающего потока воды, разворачивающее корабль, баллер является осью вращения пера руля. По расположению баллера относительно пера различают балансирные рули полубалансирные рули и небалансирные рули. На малой скорости, когда эффективность обычного руля падает, используют системы активного управления судном.

вертикальная пластина (перо руля), поворачивающаяся на оси (баллере) в кормовой подводной части судна. Служит для поворота судна в ту или иную сторону.