Гироуспокоитель качки

успокоитель качки на основе гироскопа, ось вращения которого расположена вертикально в диаметральной плоскости судна. Гироскоп размещен в раме, качающейся в опорах, жестко связанных с корпусом судна и удерживающей ось ротора в вертикальном положении при помощи специального груза. Эффект стабилизации судна достигается значительной компенсацией кренящего момента, вызывающего раскачивание судна на волнении, реактивным моментом прецессии гироскопа. Масса гироуспокоителя кчки ок. 1,5 % массы судна. Время разбега маховика до рабочей частоты около 1,5 ч. Используется лишь на некоторых судах.