"ВЕСЛА НА УКОЛ!"
— команда, подаваемая на шлюпках обычно при стаскивании их с мели. По этой команде гребцы встают, вынимают весла из уключин и, упираясь вальками весел в грунт (лопастями не рекомендуется, так как они могут расколоться), проталкивают шлюпку на глубину. Раньше эта команда подавалась иначе, а именно — "Весла на упор".