шалопайничать
-аю, -аешь; несов. разг.
Вести себя как шалопай; бездельничать, повесничать.
— Только чур не шалопайничать — по скитам ради озорства не ездить, не повесничать там. Мельников-Печерский, На горах.
Хозяина почти целый день нет дома и, стало быть, обязанности его [лакея] не идут дальше утра и возобновляются только к ночи. Остальное время он свободен и шалопайничает. Салтыков-Щедрин, Мелочи жизни.
Толковый словарь руссого языка под ред. Д.Н. Ушакова
Малый академический словарь
Большой орфографический словарь русского языка: 106 000 слов
Словарь синонимов и антонимов русского языка для школьников
Словарь синонимов и антонимов современного русского языка