приковылять
-яю, -яешь; сов. разг.
Прийти куда-л. ковыляя.
Однажды он приковылял в свою комнату совершенно измученный, разбитый и веселый. Б. Полевой, Повесть о настоящем человеке.
Совсем стемнело, когда он приковылял на онемевших ногах к дому. Березко, Мирный город.