постесняться
-яюсь, -яешься;
сов., обычно с неопр.
(несов. стесняться). Не решиться сделать что-л. из застенчивости, робости.
Постеснявшись войти в зал в непарадной форме, он вызвал адъютанта наместника. Степанов, Порт-Артур.
[Федор] в сорок пять лет, работая уже мастером, не постеснялся сесть за парту и окончил курсы мастеров социалистического труда вместе со своими учениками. В. Попов, Сталь и шлак.
Толковый словарь руссого языка под ред. Д.Н. Ушакова
Малый академический словарь
Статистический словарь языка русской газеты (1990-е годы)