попрыгивать
-аю, -аешь; несов. разг.
Время от времени, слегка прыгать, подпрыгивать.
Воробей слетел с куста на землю и, чиликая и попрыгивая, подскочил к нему. Л. Толстой, Отец Сергий.
Голова у нее тряслась, и на совином носе попрыгивали большие очки. М. Горький, Дело с застежками.