подтопывать
-аю, -аешь; несов. разг.
Слегка притопывать кому-, чему-л.
Из алтаря Семен Матвеич подтягивал дьячкам, а когда девушек сгоняли хоровод водить и песни играть, он и им подтягивал и подтопывал. Тургенев, Несчастная.
[Тит] следил за пальцами Горохова, за пляской, подтопывая валенками. Гладков, Повесть о детстве.
Малый академический словарь