недопоить

-пою, -поишь и -поишь; прич. страд. прош. недопоенный, -поен, -а, -о; сов., перех.

(несов. недопаивать). Дать кому-л. попить недостаточно, не удовлетворить чьей-л. жажды.

[Хромой старик] оторвал недопоенную лошадь от колодезя. Тургенев, Бурмистр.