недобрать
-беру, -берёшь; прош. недобрал, -ла, -ло; прич. страд. прош. недобранный, -ран, -а, -о; сов., перех. (что и кого-чего)
(несов. недобирать). Собрать, набрать меньше, чем предполагалось, требовалось.
Недобрать урожай. Недобрать слушателей на курсы.