ляпнуться
-нусь, -нешься; сов. и однокр.
(несов. ляпаться). прост.
1.
Упасть, шлепнуться.
Ляпнуться в лужу.
Ваня недосмотрел, колесо скользнуло, телега сильно наклонилась, мы плашмя ляпнулись в грязь. М. Пришвин, Ленин на охоте.
2.
Удариться, ушибиться.
Толковый словарь руссого языка под ред. Д.Н. Ушакова
Малый академический словарь