запоздниться

-нюсь, -нишься; сов. прост.

Пробыть где-л. до поздней поры; задержаться.

— Запозднился малым делом… Дорога лесная, пожалуй, засветло не доберусь до своей Богоданки. Мамин-Сибиряк, Золото.

Час поздний, прохожие редки, по улице гнали запозднившиеся машины. Тендряков, Свидание с Нефертити.