босой
-ая, -ое; бос, боса, босо.
Необутый, без обуви и чулок.
Она попробовала было пройти по двору босая, но дерн колол ее нежные ноги. Пушкин, Барышня-крестьянка.
Мы чуть слышно шлепаем босыми ногами по каменным квадратикам тротуара. В. Беляев, Старая крепость.
на босу (босу) ногу
на голую ногу, без чулок.
[Уля] быстро сбросила туфли, надетые на босу ногу, и --- смело вошла в воду. Фадеев, Молодая гвардия.