ШАГНУТЬ, шагну, шагнёшь. "однокр."к"шагать". «Молча шагнул вперед, протянул мне длинную руку.»Максим Горький. «- Куда нам до таких воззрений! Ты слишком далеко шагнул.»Некрасов.
Шагнуть не дают (не дадут) или нельзя ("разг.") - не дают (не дадут) никакой воли, свободы действий для чего-нибудь.