ТАНЦОВАТЬ
ТАНЦОВАТЬ (или танцевать), танцую, танцуешь, "несовер."
1. что. Исполнять какой-нибудь танец (см. "танец" во 2 "знач."). «Легко мазурку танцовал и кланялся непринужденно.» Пушкин.
2. "без доп." Заниматься танцами, уметь исполнять танцы (см. "танец" в 1 и 2 "знач."). «Мы, старики, уж нынче не танцуем.» Пушкин.
3. перен., "без доп." Идти, несколько покачиваясь и подпрыгивая, как бы делая па ("разг."). «Под седоком, волнуясь и танцуя, расчесанным хвостом махал горячий конь.» Фофанов.
Танцовать от печки - см. "печка".