* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Исследование и моделирование линейных систем 1141 Наконец, на рис. 15.18 показаны график реакции системы на пилообразное воздействие и фазовый портрет колебаний в ней. Нетрудно заметить, что форма воздействия достаточно слабо влияет на форму временной зависимости реакции системы на заданное воздействие. Это следствие резонансных свойств системы. Рис. 15.18. Реакция системы на пилообразное воздействие и фазовый портрет колебаний при таком воздействии Нелинейные системы второго порядка, к сожалению, не имеют общих анали тических решений, и для моделирования таких систем следует использовать чис ленные методы решения дифференциальных уравнений. 15.1.8. Анализ и моделирование линейных систем операторным методом Произвольные линейные системы могут анализироваться и моделироваться хоро шо известным (особенно в электротехнике и радиотехнике) операторным мето дом. При этом методе система и ее воздействие представляются операторными выражениями, то есть в виде функций параметра – оператора Лапласа s (в литера туре встречается и обозначение p). Не вникая в детали этого общеизвестного ме тода, рассмотрим конкретный пример. Он, для сравнения с предшествующими примерами, дан для системы второго порядка, хотя в данном случае никаких огра ничений на порядок системы нет.