косвенно-переходные глаголы
Глаголы, обозначающие переход действия на объект, выраженный формой косвенного падежа (без предлога или с предлогом). Их семантическая близость к переходным глаголам выражается в том, что для раскрытия своего значения они нуждаются в наличии объекта. Добиваться успеха, верить друзьям, опираться на палку, руководить предприятием, заботиться о детях.
Марузо Ж. Словарь лингвистических терминов