* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
360
х 2
Параметрические
колебания
упругих
систем
где / (/) и f it) — решения уравнения, удовлетворяющие следующим начальным условиям: f 1 (0> = I ; f[{Q)=Q; / (0)о0;
а
^(0)-1.
Уравнение (33) полезно, например, в случае, если функция меняется ло кусочно-постоянному закону (этот частный случай уравнения Хилла называют иногда уравнением Мейсснера). Пусть 1, если 0 < t
Ф(1)
л 0 '
г
=
- 1 , е с л и Уравнение (33) принимает вид по, яр cos _ g L cos - g i - а
1
Г
<
^
2л
Pi "г Pi . л р , . лр„ ^ — s i n - g L sm - Ь -
= 0.
(34)
где ооозначено (35) О П Р Е Д Е Л Е Н И Е ОБЛАСТЕЙ НЕУСТОЙЧИВОСТИ Д Л Я СИСТЕМ Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н Ы Х УРАВНЕНИЙ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ Классификация областей неустойчивости. Рассмотрим ибщее урав нение (1G) D матричной форме, положив для определенности, что Ф {/ — cos Qt: С-ф + {Е — аА — p c o s 0 ^ ) / - 0 . (36)
Можно показаib, что областям неустойчиносп и принадлежат те точки в пространстве параметров, для которых среди корней h урав нения [5, 7 ]
+Е—аА
1
и*
2hb?
тс о
о
(A*—ft*) С-
о о
= 0 (37)
•\-Е—иА — ш с 0 ( Л - 4 б ) C-f +Е-аА
е г