* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Колебания нелинейных систем с одной степенью свободы 255 где F (у) — восстанавливающая сила. Движение системы носит периодический, но негармонический характер, Час готу свободных колебаний системы с симметричной упругой характеристикой определяют по формуле л, (77) Р dy Vim она, как правило, зависит' от амплитуды колебаний (т. е. от начальных условий). Некоторые простые частные случаи приведены в табл. 14. Вид связи частоты свободных колебании с их амплитудой суще­ ственно зависит от вида характеристики восстанавливающей силы (см. табл. 15). Вы числе кия по точной формуле (77) обычно весьма громоздки и поэтому можно пользоваться следующими приближенными ф о р м у л а м и , относящимися к случаю симметричной упругой характеристики: \ г {у) у' dy Л та: (по способу прямой линеаризации) или 2zi Р * ^ F {a sin ty) bin *J' d$ (79) (первое приближение по способу Бубнова-Галеркина и КрыловаБоголюбова). Пример Определить частоту свободных колебаний дли системы со сте­ пенной упругой характеристикой (см. график 3 табл. 12). По формуле < > 4 _ т ijt -\- -i) т. 1 / — П -\ I 1 — а - По формуле (79} V _ 1 I л № ( /1 — 1 s i i ] " " H ii: J i h 1 f ' it ti — •' i (8LJ л l .