* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

218 Основы теории колебаний механических систем колебаний (рис. 3); эти колебания происходят так ж е , как если бы к рассматриваемой механической системе была приложена некоторая эквивалентная возмущающая сила. Позиционные силы — силы, зависящие от перемещения колебатель­ ной системы. Среди позиционных сил особое значение имеют восста¬ навливающие силы, К таким силам относят силы, возникающие при отклонениях системы от положения равновесия и стремящиеся вернуть со в это положение. Восстанавливающие силы F F (у) зависят (ли­ нейно пли нелинейно) от перемещении у системы и не только влияют на движение системы, но и сами управляются этим движением. Колебатель­ ные аюйства механических снегом обусловлены н основном наличием восстанавливающих сил. При действии толь­ ко восстанавливающих сил система совер­ шает свободные колебания. Силы трения (неупругого сопротивления) • R = R [у) зависит от скорости колебаний (по крайней мере, от ее знака) и всегда направлены противоположно направлению движения. Чаще всегс силы трения способ­ и К} ствуют гашению колебаний; соответствующие механические системы называют диссипатизными, В некоторых случаях силы трения оказывают противоположное действие и слу­ жат причиной возбуждения п раскачки коле­ баний (в автоколебательных системах). Нис. 3 Силы смешанного характера. Таковы, на¬ пример, силы Р {у, I), зависящие от пере¬ мещений системы и от времени, которые нельзя представить в виде с\ ммы восста нанливающеп силы F (у) и возмущающей силы Р(()', I акне силы характерны для параметрических систем, в которых при известных условиях возникают возрастающие колебания (пара­ метрический резонанс, см. гл. б). Смешанным характером обладают также силы Р# (у, у) и непредставимые в в [где суммы восстанав­ ливающей силы F (у) н силы трения R (у); иногда при наличии таких сил механические сне:емы способны совершать установившиеся неза­ тухающие колебания при отсутствии внешних периодических источни­ ков возбуждения (автоколебательные системы). Л Возмущающие силы Источники возникновения возмущающих сил весьма разнообразны (инерционные эффекты, сгорание газовой смеси, переменное притяжение электромагнитов, переменное контактное давление при соударениях и т. п., табл. 1); в еще большей степени различны законы их изменения во времени. Общие сведения о характере возмущающих сил, переда­ ваемых на фундаменты различными машинами, приведены в табл.2В некоторых случаях возмущающие силы не являются детермини­ рованными функциями» а представляют собой случайный процесс (сейсмические нагрункн, действие неровной дороги на автомобиль, волнение, в условиях которого происходит качка корабля, и т. п.)Характеристики таких случайных процессов (математическое ожидание, дисперсия, корреляционная функция) получают путем обработки экспоримел 1 а л ь н ы х данных. О статистических задачах см. гл. 30.